Tout le monde a une famille. Et chaque famille a une histoire.

Notre vie est la chronique de la famille Pearson, des années 1980 jusqu’à aujourd’hui : celle de Jack (Milo Ventimiglia) et Rebecca (Mandy Moore) en tant que jeunes parents de Kevin (Justin Hartley), Kate (Chrissy Metz) et Randall (Sterling K. Brown), maintenant âgés de 37 ans et à la recherche de l'amour et de l'accomplissement professionnel.

Cette série révèle de quelle manière les plus infimes événements de notre vie ont des répercussions sur nous et comment les liens qui nous unissent transcendent parfois le temps, la distance et même la mort.