Comme les oursins et les concombres de mer, les étoiles de mer font partie de l'embranchement des échinodermes, plus précisément de la classe des astérides, donc en forme d'étoiles. « Les plus communes ont généralement cinq bras, mais il y a des étoiles qui peuvent avoir 10, 20 et même jusqu'à 40 bras », affirme Stéphanie Bentz. La capacité de régénération de cet astéride est très étonnante.
« L’étoile peut choisir de volontairement perdre un bras, si par exemple un gros crabe tire sur un [de ses] bras… Cette capacité à perdre volontairement un bras s’appelle l’autotomie. »