Les premiers signes du soutien-gorge remonteraient au 14e siècle avant Jésus-Christ, selon l'autrice et sexologue Myriam Daguzan Bernier. Ils laissaient d'abord les seins à l'air libre et étaient utilisés comme support. Au cours de l'histoire, le soutien-gorge va connaître différentes évolutions, servant à empêcher la poitrine de rebondir ou encore à séparer nettement les deux seins.
La question de l’esthétique du sein existe depuis très longtemps dans l’histoire occidentale. Par exemple, chez les Romains, « le sein pendant est considéré comme non attrayant ».
« Dès l’Antiquité, on compare les beaux seins à des pommes, [on les aimait] ronds et fermes. Donc il faut vraiment qu’ils soient ressortis. »
Myriam Daguzan Bernier explique que les seins restent une source de division au sein de la société. Les débats à leur sujet sont encore très présents de nos jours, comme l’a démontré une manifestation récente à Montréal intitulée « Libérons les seins ».