Si Léonard de Vinci a beaucoup repris et bonifié des idées trouvées chez ses prédécesseurs ou ses contemporains, il semble qu'il soit bien le tout premier à avoir écrit les lois fondamentales du frottement.
L'analyse de ses cahiers révèle que, dès 1493, il a énoncé et illustré ces lois selon lesquelles la force de frottement s'oppose au mouvement, et qu'elle (ainsi que la force requise pour la contrer) est fonction de la charge appliquée, peu importe la surface de contact.
Ces lois, il les avait comprises 200 ans plus tôt que ceux à qui on a longtemps attribué leur découverte. Elles continuent d'être au centre du génie mécanique, notamment.
