Renée Dupuis s'inspire du poème d'Antonio Machado pour donner le titre à ses mémoires, Ce chemin sous mes pas, publiés aux Éditions du Boréal. Dans cet ouvrage, l'avocate de profession, spécialiste des droits de la personne et du droit relatif aux Autochtones, et sénatrice revient sur sa vie, les moments charnières de sa carrière, ses nombreux combats contre les injustices et ses rencontres inoubliables.