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Le dernier robot de Boston Dynamics est mi-autruche mi-aspirateur

Une photo du robot Handle tenant une boîte au bout de son bras articulé dans un entrepôt.

Le robot Handle arrive à se tenir en équilibre sur deux roues, à la manière d'un gyropode Segway.

Photo : Boston Dynamics / YouTube

Radio-Canada

Des robots se déplaçant en équilibre sur deux roues et capables d'empiler des boîtes presque à la perfection; c'est ce qu'a présenté Boston Dynamics dans une vidéo sur YouTube jeudi.

Après l’humanoïde Atlas capable de sauter comme un humain et le robot-chien Spot qui peut ouvrir des portes sans assistance, voilà maintenant que l’entreprise présente Handle, un robot ressemblant vaguement à une autruche.

Handle se déplace sur deux roues placées côte à côte, à la manière d’un gyropode Segway, en maintenant son équilibre grâce à un gros contrepoids mobile situé dans son « arrière-train ». Cette particularité représente un défi de taille pour un appareil autonome du genre, puisqu’il doit arriver à trouver et à déplacer son centre de gravité en continu afin de ne pas perdre l’équilibre.

Cette tâche est rendue encore plus complexe par le fait que Handle peut attraper et déposer des objets à l’aide d’un bras articulé situé là où l’on s’attendrait à retrouver sa tête. En guise de « main », ce bras articulé est muni d’un système de succion capable d’aspirer l’air avec assez de puissance pour attraper des objets plats comme des boîtes de carton dans un entrepôt.

Dans une vidéo publiée en ligne, Boston Dynamic fait la démonstration de l’habileté de ses robots dans une mise en situation ressemblant à une utilisation réelle. Les robots Handle parviennent à se déplacer dans un entrepôt tout en évitant les obstacles. Ils arrivent aussi à empiler et à vider des palettes aussi bien – quoique plus lentement – que le feraient des travailleurs humains.

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