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C'est une question très délicate: Où tracer la ligne? Quand une maladie mentale devient-elle incurable? Ce soir, on se rend en Belgique, où l'euthanasie pour cause de maladie psychique est autorisée depuis 2002. Mais même après 18 ans de recul, d'analyse, la question suscite toujours un débat. Notre reporter Sylvain Desjardins s'y est rendu et a recueilli des témoignages bouleversants.